A Braitenberg Vehicle Based on Memristive Neuromorphic Circuits

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

A Braitenberg vehicle simulator with pseudo-physics

Valentino Braitenberg introduced his vehicles in a little book published by the MIT Press in 1984 [1]. He describes these vehicles as thought experiments, the result of a “process of purification” that occurred as he considered the problem of mind. From a collection of simple parts—motors, sensors, and some wired-up logic—he creates phenomena that observers would identify as intelligence, and m...

متن کامل

Memristive Crossbar Mapping for Neuromorphic Computing Systems on 3D IC

In recent years, neuromorphic computing systems based on memristive crossbar have provided a promising solution to enable acceleration of neural networks. Meanwhile, most of the neural networks used in realistic applications are often sparse. If such sparse neural network is directly implemented on a single memristive crossbar, it would result in inefficient hardware realizations. In this work,...

متن کامل

Long-term Potentiation in Memristive Neuromorphic Systems

The memristor, a recently developed electronic component, behaves analogously to synapses in biological neural networks. Neuromorphic systems, which model biological neurons as electronic circuits, can implement memristors as synapses. Memristive devices were fabricated at the University of Michigan using tungsten oxide. These devices were to be used in neuromorphic systems, but they did not su...

متن کامل

Hardware neuromorphic learning systems utilizing memristive devices

Hardware Neuromorphic Learning Systems Utilizing Memristive Devices

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Advanced Intelligent Systems

سال: 2019

ISSN: 2640-4567,2640-4567

DOI: 10.1002/aisy.201900103